如今为了提高微型自动磨磨削精度，因此分析和研究数控磨床的几何误差和热误差，以利用多体系统理论的坐标变换方法，了解到相互耦合关系在热误差和几何误差之间，推导出数控的几何形状微型自动磨，利用误差和热误差的完整数学模型建立精密加工约束方程微型自动磨，为后续误差补偿建立理论基础。
　 由于微型自动磨广泛用于机械制造的精密自动磨，以获得高精度和高质量的零件，线程是制作线程的工具，外螺纹微型自动磨用于磨削滚珠丝杠，外螺纹精度高，当磨削螺纹时，工件的旋转使得磨床沿着工件的轴线精确且均匀地移动，这种加工技术的要求，控制需要使用几个与PLC结合的功能，以下简要介绍由CNC系统控制的外螺纹，几种特殊功能微型自动磨和PLC控制原理的实现。
      目前专业厂家的微型自动磨主要是自动供料，因此劳动强度低，随着劳动力成本的不断提高和智能制造的发展，磨削过程自动化的提高已成为重点解决的问题，在目前根据微型自动磨的结构特点和操作要求，设计了卸载装卸 机械手的总体方案微型自动磨，设计了装载机器人的机械部件微型自动磨，主要工作包括机器人手臂的结构设计，以及机器人手腕的结构设计。
      其中液压系统的设计和控制系统的设计，基本实现了非中心装卸微型自动磨的自动化，在液压系统的设计中，考虑到手的运动部件的重量，采用单向顺序阀的平衡回路，自动上下料机器人的使用，将有助于公司形成自动化生产线，提高公司的生产效率，降低工人的劳动强度。