轴承的结构形式较多，所以轴承磨床工业中用的砂轮修整装置的种类也很多。砂轮修整装置直接形响到磨床的高效率、高精度及自动化的程度。
    下面按修整装置的种类介绍其最近的发展倾向。
 
    这种形式最简单，基本上只要使砂轮得到直线性即可。
 
    导向方式有:(1)燕尾导轨；(2)滚针导轨；(3)滚珠导轨三种。
 
    磨抽承套圈用的砂轮宽度窄、行程短，因此三种导向方式均可采用。但是，平直度必须在1微米以下，不允许有匀曲，因此精度要求高。一般说来，滚道面不允许加工成凹形，而须加工成凸形，使修整器在与砂轮轴线平行的平面内略呈倾斜地移动，便可把砂轮修整成凹形。这种用直线运动使砂轮获得凹面的装置是最简单的，但其缺点是凹面的凸度随砂轮直径的大小而有变化。
 
    以上是单点修整器的情况，最近的新方式是使用金刚石滚轮修整器，其特点在子使用杯形端面进行修整。使用滚轮修整器时，该修整器的杯形端面对砂轮切线方向略呈倾斜，很容易得到凹面形状。与单点修整器相比，滚轮修整器的使用寿命长，凹面的形称精度高，而且还可大大缩短修整时间。